El castillo fue construido de nueva planta por la Orden de Santiago en el S.XIV, es de planta de forma irregular, adaptada al terreno. Está muy bien conservado, porque a lo largo de los más de sus 700 años de historia, ha estado en continuo uso.
Tuvo uso de carácter militar, judicial y administrativo. Sirvió también de cárcel de presos republicanos y colegio por dos veces.
El castillo de Segura de León es el mejor conservado de Extremadura de cuantos levantó la Orden de Santiago.