Del siglo XV se conocen las primeras noticias escritas sobre la misma, consagrada al Apóstol san Pedro…
En la construcción se utilizaron todo tipo de materiales, destacando algunos restos romanos –columnas, sillares almohadillados y lisos, cornisas- que se reaprovecharon. En el siglo XVI se rematan algunas de sus partes, instalándose en una torrecilla el reloj de la villa.
De principios del siglo XVIII es la capilla del Rosario, con la gran cúpula sustentada por pechinas, y que sirvió como lugar de enterramiento para sus fundadores.
